To make ready and be poised or positioned for taking an action or decision.

कार्यवाही के लिए तैयार करना

English Usage: The soldiers were told to prepare for action at a moment's notice.

Hindi Usage: सैनिकों को बताया गया कि उन्हें कभी भी कार्रवाई के लिए तैयार रहना चाहिए।